UGV Kontrol Cihazı Verici Araca Monteli
1
MOQ
USD, RMB
fiyat
UGV Controller Transmitter Vehicle-Mounted
Özellikleri Fotoğraf Galerisi Ürün Açıklaması Fiyat talebi
Özellikleri
Temel bilgiler
Menşe yeri: Shenzhen Çin
Marka adı: OEM
Sertifika: CE
Model numarası: LKAV-1615
Vurgulamak:

wireless audio video sender

,

cofdm video transmitter

Ödeme & teslimat koşulları
Ambalaj bilgileri: Kahverengi Karton
Teslim süresi: 3-4 hafta
Ödeme koşulları: T / T, PayPal
Yetenek temini: 1000pcs / ay
Teknik Özellikler
Frequency: 200-800MHz
İletim aralığı: 1-3KM
Channel Bandwidth: 2-8MHz
çıkış gücü: 33dBm (Video Akışı) / 37dBm (Veri Akışı)
Modülasyon: COFDM
Şifreleme: AES256
Malzeme: Alüminyum alaşım
Ürün Açıklaması

Giriş

 

LKAV-1615, UGV / Robot uygulamaları için özel olarak tasarlanmış güçlü bir COFDM kablosuz vericidir.Video çoklama, video gönderme ve veri akışı gönderme / almayı entegre eder.Çeşitli video modlarını, H.264 kodlamayı, uyarlamalı çeşitli modları, 1080P'ye kadar çözünürlüğü, parlak renkleri, düşük gecikmeyi ve pürüzsüz videoyu destekler.Yerleşik veri modülü, kontrol istasyonu tarafından gönderilen verileri alabilir, işleyebilir ve çalıştırabilir.Ayrıca, gaz sensörleri, dedektörler, vb. Gibi bazı çevresel algılama cihazlarını da destekler. Algılanan veriler, kontrol istasyonuna geri iletilir ve gerçek zamanlı olarak görüntülenir; bu, komutanların zamanında karar vermesi için uygundur.

 

 

Özellikleri

  • Video akış frekansı 200-800MHz
  • Veri akışı frekansı 410-500MHz
  • Çıkış gücü 2W (Video)
  • Menzil 1-3 km LOS'u kapsar
  • 2-8MHz bant genişliği ayarlanabilir
  • Gelişmiş COFDM ve H.264 video sıkıştırma teknolojileri
  • Seçim için RS232 / 485 / TTL
  • Yüksek video kalitesi ve birden çok video formatını destekler
  • Sağlam alüminyum alaşımlı muhafaza

 

Şartname

 

Video Frekansı 200-800MHz özelleştirilebilir
Video Çıkış Gücü 33 dBm
Video Bant Genişliği 2-8MHz ayarlanabilir
FEC 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
Koruma Aralığı 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Kapak Aralığı 1-3 km LOS (yerden yere)
Veri Frekansı 410-500MHz özelleştirilebilir
Veri Bant Genişliği 9600b / sn
Video girişi BNC: 3x1080p, 3x720p, 3x960H
Video sıkıştırma H.264
RF Konektörü N Kadın
Kontrol metodu LED Dijital Kontrol Paneli
Veri Bağlantı Noktası RS232
Şifreleme AES256
Güç girişi DC 12V Harici Güç Kaynağı
Çalışma Voltajı DC 12V
Çalışma akımı ≤2,5 (@ 12V)
Güç tüketimi ≤30W
Boyutlar 56 * 250 * 180 mm (antensiz)
Çalışma Sıcaklığı -20 ℃ ~ + 60
Ağırlık 2,1 kg (antensiz)

 

Panel Tanımı

UGV Kontrol Cihazı Verici Araca Monteli 0

 

  1. Güç Girişi ve Veri Bağlantı Noktası - DC 12V / 5A, RS232
  2. Sensör Bağlantı Noktası - Gaz sensörü veri arayüzü (RS232)
  3. MIC Bağlantı Noktası - Ses girişi
  4. VIDEO1 Bağlantı Noktası - BNC arayüzü, Video girişi 1 (Görünür Işık)
  5. VIDEO2 Bağlantı Noktası - BNC arayüzü, Video girişi 2 (Kızılötesi)
  6. VIDEO3 Bağlantı Noktası - BNC arayüzü, Video girişi 3 (Balık gözü)
  7. RF-D Anten Arayüzü - N dişi, veri gönderme / alma
  8. USB Arayüzü - Parametreleri ayarlamak için kontrol kutusuna bağlanın
  9. Video Akış Göstergesi - güç açıldığında kırmızı yanar ve normal çalışma sırasında yeşil ışık yanıp söner, sinyal ne kadar güçlüyse, flaş o kadar hızlıdır.
  10. RF-V Anten Arayüzü - N dişi, video gönderme

 

İletişim Protokolü

 

UGV Sürücü Kartı İletişim Protokolü

Cihaza bağlanmak için RS232 veri yolu kullanıldığında, aşağıdaki protokol formatı izlenir:

Baud hızı: 19200;

Yapılandırma: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik kontrolü yok;

Gönderme döngüsü: 100ms, düzenli veri gönderme;

Not: Veriler, UGV'nin kontrol panelinden gönderilir;

 

Biçim aşağıdaki gibidir:

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Çerçeve Başlığı Kaynak Hedef Kalp atışı CMD1 CMD2 CMD3 Sürücü 1 Sürücü 2 PTZ
0x7E 0x02 0x03              
                   

 

10 11 12 13 14-15          
Su topu Rezerve edildi 1 Rezerve edildi 2 Kontrol Çerçeve sonu          
        0D 0A          
                   

 

Ayrıntılı tanım şu şekildedir:

  • Çerçeve başlığı: 0x7e'ye sabitlenmiş 1 bayt.
  • Kaynak: 1 bayt, 0x02'ye sabitlenmiştir.
  • Hedef: 0x03'e sabitlenmiş 1 bayt.
  • Sinyal: 1 bayt.Kalp atışı değeri, veriler gönderilmeden önce 1 artırılır ve bu, yeni verilerin değerlendirilmesi için kullanılır.Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaşıldıktan sonra sıfırlanır.
  • CMD1 verileri: 1 bayt.

Bit0: Araç hareket kontrol anahtarı biti.Değer 1 olduğunda araç seyir kontrolü açıktır;0 olduğunda, araç seyir kontrolü kapalıdır.

Bit1: Far anahtarı biti.1 olduğunda far yanar;0 olduğunda far kapalıdır.

Bit2: Acil durdurma anahtarı biti.Acil durdurma 1 olduğunda açıktır ve 0 olduğunda normal çalışır.

Bit3: Su giriş vanası anahtar biti, 1 olduğunda vana açıktır, 0 olduğunda vana kapalıdır.

Bit4: yüksek ve düşük hızlı bitler, 1 olduğunda yüksek hız ve 0 olduğunda düşük hız

Bit5: Alarm biti.Bu bit 1 olduğunda alarm verilir.0 olduğunda alarm iptal edilir.

Bit6: Bu bit 0'dır.

Bit7: Bu bit 0'dır.

  • CMD2 verileri: 1 bayt.

Bit0: resim modu, dördü bir arada resim ve tek resim birbirini değiştirir.Bu bit 1 olduğunda, video modunun değiştirilmesi gerektiği anlamına gelir ve 0 olduğunda, geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bit1: Ekranı değiştirmek anlamına gelir.Bu bit 1 olduğunda, bir sonraki video ekranına geçmek anlamına gelir.0 olduğunda geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bit2: OSD kontrol biti.Bu bit 1 olduğunda, OSD açıktır ve 0 olduğunda OSD kapalıdır.

Bit3: Video kaydetmeye başlayın.Bu bit 1 olduğunda video kaydetmeye başlamak, 0 olduğunda kaydı durdurmak anlamına gelir.

Bit4: Püskürtme modu.Bu bit 1 olduğunda püskürtme modu açılır ve 0 olduğunda püskürtme modu kapatılır.

Bit5: Otomatik yangın bulma modu.Bu bit 1 olduğunda otomatik yangın bulma modunun açık olduğu ve 0 olduğunda kapalı olduğu anlamına gelir.

Bit6: Bu bit 0'dır.

Bit7: Bu bit 0'dır.

  • CMD3 verileri: 1 bayt.

Bit0-Bit7: 0.

  • Sürücü 1 verisi: 1 bayt, veri 0 ~ 127 geriye doğru yürüme, 128 ~ 255 ileri yürüme anlamına gelir.Aslında, yanlış çalışmayı önlemek için, geriye doğru yürümenin veri değeri 0 ~ 100'dür ve ileri yürümenin veri değeri 150 ~ 250'dir. Ayrıştırma ucu veriyi ileri ya da geri değerlendirebilir.Değer, hız değeri (100 seviye) olarak ayarlanabilir.Düzgün bir hızda yürümek üzere tasarlanmışsa, sadece yön belirlenebilir.
  • Sürücü 2 veri: 1 bayt.0'dan 127'ye kadar olan veriler sola yürüdüğünü, 128'den 250'ye kadar ise sağa yürüdüğünü gösterir.Aslında, yanlış çalışmayı önlemek için, sola yürümenin veri değeri 0 ~ 100 ve sağa yürümenin veri değeri 150 ~ 250'dir. Ayrıştırma ucu, verileri sola veya sağa doğru yargılayabilir.Değerin boyutu hız değeri (100 seviye) olarak ayarlanabilir.Düzgün bir hızda yürümek üzere tasarlanmışsa, sadece yön belirlenebilir.
  • PTZ kontrol verileri: 1 bayt.

Bit0: PTZ kontrol anahtarı biti.1 olduğunda, PTZ kontrol edilir.0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit1: 1 olduğunda, gimbal sola döner;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit2: 1 olduğunda, gimbal sağa döner;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit3: 1 olduğunda, gimbal yukarı doğru döner;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit4: 1 olduğunda, gimbal aşağı doğru döner;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit5: PTZ 1 olduğunda yükselir;0 olduğu zaman geçersizdir, durur.

Bit6: Gimbal 1 olduğunda alçalır;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit7: PTZ sıfırlama biti.1 olduğunda, PTZ yeniden başlatılır.

  • Su topu kontrol verileri: 1 bayt.

Bit0: Su topu başlangıç ​​biti.Su topu 1 olduğunda başlar;0 olduğunda geçersizdir.

Bit1: 1 olduğunda, su topu sola çevrilir;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit2: 1 olduğunda, su topu sağa döner;0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit3: Su topu 1 olduğunda yukarı doğru döner;0 olduğu zaman geçersizdir ve durur.

Bit4: Su topu 1 olduğunda aşağı doğru döner;0 olduğu zaman geçersizdir, durur.

Bit5: Su topu 1 olduğunda açılır ve 0 olduğunda kapanır.

Bit6: Su topu 1 olduğunda yükselir;0 olduğunda geçersizdir, durur

Bit7: Su topu 1 olduğunda alçalır;0 olduğunda geçersizdir ve durur

  • Yedek 1 ve Yedek 2: Bunlar ayrılmış değerlerdir ve 0'a ayarlanabilir.
  • Kontrol: Kontrol baytından önceki tüm veri baytlarının özel VEYA sonucudur.
  • Çerçeve sonu: Sırasıyla 2 bayt, 0x0d ve 0x0a.

 

Not: Araç tarafındaki kontrol panosunun araç tarafı sürüş kartına gönderdiği veriler arasında, sürücü kartının ihtiyaç duymadığı veriler olduğu gibi araç tarafı kontrol kartına geri gönderilir.

 

UGV Kontrol Panosu İletişim Protokolü

 

  • Baud hızı: 19200
  • Yapılandırma: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik yok
  • Gönderme döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderme

Not: Veriler, UGV sürücü kartı tarafından gönderilir.

 

Biçim aşağıdaki gibidir:

  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
 
Çerçeve Başlığı
  •  
Hedef
  •  
  1.  
  1.  
Batarya yüzdesi Pil sıcaklığı Ortam sıcaklığı  
           
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
 
  1.  
  1.  
  1.  
                   
                         
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
Akü Akımı
  •  
Radar Aralığı Sol ve sağ eğim açısı İleri ve geri eğim açısı
  •  
Çerçeve Sonu
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
     
                     
  1.  
  1.  

 

Detaylı Açıklama:

  • Çerçeve başlığı: 0x7e'ye sabitlenmiş 1 bayt.
  • Kaynak adresi: 1 bayt, 0x03'e sabitlenmiştir.
  • Hedef adres: 1 bayt, 0x02'ye sabitlenmiştir.
  • Sinyal: 1 bayt.Kalp atışı değeri, veriler gönderilmeden önce 1 artırılır ve bu, yeni verilerin değerlendirilmesi için kullanılır.Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaşıldıktan sonra sıfırlanır.
  • CMD1:

Bit0: Araç hareket kontrol anahtarı biti.Değer 1 olduğunda araç seyir kontrolü açıktır;0 olduğunda, araç seyir kontrolü kapalıdır.

Bit1: PTZ başlangıç ​​biti.Değer 1 olduğunda PTZ başlar, 0 olduğunda durur demektir.

Bit2: Su topu başlangıç ​​biti.Değer 1 olunca su topu çalıştırılır, 0 olunca su topu durdurulur.

Bit3: Yüksek ve düşük hızlı bitler, 1'de yüksek hız ve 0'da düşük hız.

Bit4: Otomatik sarkaç modu biti.1 olduğunda otomatik sarkaç modunun açık olduğu, 0 olduğunda kapalı olduğu anlamına gelir.

Bit5: Püskürtme modu biti.1 olduğunda püskürtme modunun açık olduğunu, 0 olduğunda kapalı olduğunu gösterir.

Bit6: Otomatik yangın algılama konumu.1 olduğunda otomatik yangın algılama modunun açık olduğu, 0 olduğunda otomatik yangın algılama modunun kapalı olduğu anlamına gelir.

Bit7: Bu bit 0'dır.

  • CMD2:

Bit0: Far anahtarı sinyali.Değer 1 olduğunda farlar yanar.Değer 0 olduğunda farlar kapalıdır.

Bit1: Alarm sinyali anahtar biti.Değer 1 olduğunda alarmın açıldığını gösterir.0 olduğunda alarmın kapatıldığını gösterir.

Bit2 ~ Bit7: Ayrılmıştır, 0'dır.

  • Pil yüzdesi: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen bir işaretsiz tam sayı değeri. Birim:%, pil yüzdesini gösterir.
  • Pil sıcaklığı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri, birim: ° C, pil sıcaklık değerini temsil eder.
  • Ortam sıcaklığı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz tam sayı değeri, birim: ° C, ortam sıcaklığı değerini temsil eder.
  • Pil akımı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen bir işaretsiz tam sayı değeri, birim: A, pil akım değerini temsil eder.
  • Araç hızı: 2 bayt, 0 ile 50 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri, birim: m / s, araç hız değerini temsil eder.Bir ondalık değeri temsil etmek için, bu değerin gerçek hız değerinin 10 ile çarpımı olduğuna dikkat edin. Değerden sonra.
  • Radar aralığı: 2 bayt, 0 ile 500 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri, birim: m, mesafe değerini temsil eder.İki ondalık basamağı temsil etmek için, bu değerin gerçek hız değerinin 100 ile çarpımı olduğuna dikkat edin. Değerden sonra.
  • Sol ve sağ eğim açısı: 2 bayt, işaretli tam sayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ + 1000, birim °, bu da sol ve sağ eğim açısı değeri anlamına gelir.Not: Ondalık bir değeri temsil etmek için bu değer gerçek açı değeridir.10 ile çarpılır.
  • Ön ve arka eğim açısı: 2 bayt, işaretli tam sayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ + 1000, birim °, yani eğim açısı değeri anlamına gelir.Not: Ondalık bir değeri temsil etmek için bu değer gerçek açı değeridir.10 ile çarpılır.
  • Kontrol: Kontrol baytından önceki tüm veri baytlarının özel VEYA sonucudur.
  • Çerçeve sonu: Sırasıyla 2 bayt, 0x0d ve 0x0a.

 

UGV Gaz Sensörü İletişim Protokolü

  • Veri: 6 gaz sensörünün verileri bağlanabilir (gaz türleri artırılabilir)
  • Biçim:

Baud hızı: 9600.

Yapılandırma: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik yok.

  • Gönderme döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderme.

Not: Gaz sensörü verileri müşteri tarafından verilir.

 

Biçim aşağıdaki gibidir:

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Çerçeve başlığı Kaynak Hedef Kalp atışı Oksijen Karbonmonoksit Amonyak Hidrojen sülfit
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
0x7E 0x05 0x04                  
                       
12 13 14 15 16 17 18          
Kükürt dioksit Klor Kontrol Çerçeve Sonu          
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
         
          0x0D 0x0A          

 

Ayrıntılı tanım şu şekildedir:

  • Çerçeve başlığı: 0x7e'ye sabitlenmiş 1 bayt.
  • Kaynak: 1 bayt, 0x05'te sabitlenmiştir.
  • Hedef: 0x04'e sabitlenmiş 1 bayt.
  • Sinyal: 1 bayt.Kalp atışı değeri, veriler gönderilmeden önce 1 artırılır ve bu, yeni verilerin değerlendirilmesi için kullanılır.Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaşıldıktan sonra sıfırlanır.
  • Oksijen: 2 bayt, 0 ile 1000 arasında değişen bir işaretsiz tamsayı değeri. Varsayılan değer 0'dır, yani oksijen konsantrasyonunun yüzde değeri, birim %'dir.Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra iletilir.
  • Karbon monoksit: 2 bayt, 0 ile 1000 arasında değişen bir işaretsiz tam sayı değeri. Varsayılan değer 0'dır, bu da karbon monoksit konsantrasyonu anlamına gelir.Birim ppm'dir.
  • Amonyak gazı: 2 bayt, işaretsiz bir tam sayı değeri, 0 ile 100 arasında değişir. Varsayılan değer, amonyak gazı konsantrasyonunu gösteren 0'dır.Birim ppm'dir.
  • Hidrojen sülfit: 2 bayt, işaretsiz bir tam sayı değeri, 0 ile 100 arasında değişir. Varsayılan değer, hidrojen sülfit konsantrasyonunu gösteren 0'dır.Birim ppm'dir.
  • Kükürt dioksit: 2 bayt, işaretsiz bir tam sayı değeri, 0 ile 200 arasında değişir. Varsayılan değer, kükürt dioksit konsantrasyonunu gösteren 0'dır, birim ppm'dir.Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra iletilir.
  • Klor: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen bir işaretsiz tam sayı değeri. Varsayılan değer 0'dır ve klor gazı konsantrasyonunu ppm cinsinden gösterir.Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra iletilir.
  • Kontrol: 1 bayt, kontrol baytının önündeki tüm verilerin özel VEYA sonucudur.
  • Çerçeve sonu: Sırasıyla 2 bayt, 0x0d ve 0x0a.

 

 

Paket içeriği

 

Öğe İsim Soyisim Açıklama Miktar
1 Verici LKAV-C355 1
3 Anten Video anteni 1
4 Anten Veri anteni 1
5 Güç kablosu GX12-4P havacılık konektörü erkek 1
6 Sensör Kablosu GX12-5P havacılık konektörü erkek 1
7 MIC GX12-3P havacılık konektörü erkek 1
8 Kontrol kutusu LKAV-6904 1
9 BNC Uzatma Kablosu 1m, erkek erkeğe 3
10 Adaptör SMA dişi - M dişi dört delikli flanşlı kare plaka (17.5x17.5), kalın iğne 2
11 Adaptör Kadından kadına 2
12 RF Uzatma Kablosu 285 mm, N erkek dirsek - N erkek düz kafa 2
13 RF Uzatma Kablosu 100 mm, N erkek dirsek SMA erkek düz kafaya 2

 

 

Önerilen Ürünler
Bizimle temasa geçin
İlgili kişi : Mr. Gordon Gong
Tel : 0086 15817349508
Faks : 86-755-83735058
Kalan karakter(20/3000)