LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Şifreleme Video Göndericisi

2km UGV Video Göndericisi FHD Video ve Veri COFDM H.264 AES256 Şifreleme

Tanıtım

LKAV-1615, özel olarak UGV / Robotlar uygulamaları için tasarlanmış güçlü bir COFDM kablosuz verici.Çeşitli video modlarını destekler, H.264 kodlama, çeşitli modlar uyarlanabilir, çözünürlük 1080P'ye kadar, parlak renkler, düşük gecikme ve pürüzsüz video.İşlem ve yürütmeAyrıca gaz sensörleri, dedektörler vb. gibi bazı çevresel algılama cihazlarını da destekler.Bu da komutanların zamanında karar vermelerini kolaylaştırır..

Özellikleri

■Video akışı frekansı 200-800MHz

■Veri akışı frekansı 410-500MHz

■Çıkış gücü 2W (Video)

■Menzil 1-3km LOS kapsar.

■2-8MHz bant genişliği ayarlanabilir

■Gelişmiş COFDM ve H.264 video sıkıştırma teknolojileri

■Seçim için RS232/485/TTL

■Yüksek video kalitesi ve birden fazla video biçimini destekler

■Dayanıklı alüminyum alaşımı kabı

Spesifikasyon

Panel Tanımı

1Güç Girişi ve Veri Portu - DC 12V / 5A, RS232

2Sensör Port - Gaz sensörü veri arayüzü (RS232)

3. MIC Port Ses girişi

4Video giriş 1 (Görünür Işık)

5. VIDEO2 Port ¢ BNC arayüzü, Video giriş 2 (Infrared)

6. VIDEO3 Port BNC arayüzü, Video giriş 3 (Fisheye)

7. RF-D Anten Arayüzü N kadın, veri gönderme / alma

8. USB Arayüzü Parametreleri ayarlamak için kontrol kutusu ile bağlantı

9. Video Akış İzleyici

10. RF-V Anten Arayüzü N kadın, video gönderme

İletişim Protokolü

UGV sürücüsünün iletişim protokolü

Aygıtla bağlantı kurmak için RS232 otobüsünü kullanırken, aşağıdaki protokol biçimi uygulanır:

Baud oranı: 19200

Yapılandırma: 1 durak bit, 8 veri bit, eşitlik kontrolü yok;

Gönderim döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderme;

Not: Veriler UGV'nin kontrol panosundan gönderilmektedir.

Form şu şekilde:

Ayrıntılı tanım şu şekilde:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e olarak sabitlenmiş.

■Kaynak: 1 bayt, 0x02'ye sabitlenmiş.

■Hedef: 1 bayt, 0x03'e sabitlenmiş.

■Kalp atışı: 1 bayt. Kalp atış değeri, yeni verilerin yargılanması olarak kullanılan verilerin gönderilmesinden önce 1 oranında artırılır. Alıcı ucunun kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaştıktan sonra sıfıra ayarlanır.

■CMD1 verileri: 1 bayt.

Bit0: Aracın hareket kontrolü anahtarı bit. Değeri 1 olduğunda, araç hareket kontrolü açık; 0 olduğunda, araç hareket kontrolü kapalıdır.

Bit1: Far anahtarı bit. 1 olduğunda, far açık; 0 olduğunda, far kapalı.

Bit2: Acil duraklama anahtarı bit. Acil duraklama 1 olduğunda açılır ve 0 olduğunda normal olarak çalışır.

Bit3: Su giriş valfi anahtarı bit, 1 olduğunda, valf açık, 0 olduğunda, valf kapalıdır.

Bit4: yüksek ve düşük hızlı bitler, 1 olduğunda yüksek hız ve 0 olduğunda düşük hız

Bit5: Alarm bit. Bu bit 1 olduğunda alarm verilir. 0 olduğunda alarm iptal edilir.

Bu bit 0'dur.

Bu bit 0'dur.

■CMD2 verisi: 1 bayt.

Bit0: resim modu, dört içi bir resim ve tek resim birbirini değiştirir. Bu bit 1 olduğunda, video modunun değiştirilmesi gerektiği anlamına gelir ve 0 olduğunda, geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bit1: Ekranı değiştirmek anlamına gelir. Bu bit 1 olduğunda, bir sonraki video ekranını değiştirmek anlamına gelir. 0 olduğunda, geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bit2: OSD kontrol bit. Bu bit 1 olduğunda OSD açık ve 0 olduğunda OSD kapalıdır.

Bit3: Video kaydetmeye başlayın. Bu bit 1 olduğunda, video kaydetmeye başlamak anlamına gelir, 0 olduğunda, kaydetmeyi durdurmak anlamına gelir.

Bit4: püskürtme modu. Bu bit 1 olduğunda, püskürtme modu açılır ve 0 olduğunda, püskürtme modu kapatılır.

Bit5: Otomatik yangın bulma modu. Bu bit 1 olduğunda, otomatik yangın bulma modunun açık olduğu anlamına gelir ve 0 olduğunda, kapalı olduğu anlamına gelir.

Bu bit 0'dur.

Bu bit 0'dur.

■CMD3 verileri: 1 bayt.

Bit0-Bit7:0.

■Sürücü 1 veri: 1 bayt, veri 0 ~ 127 geriye doğru yürümek anlamına gelir, 128 ~ 255 ileriye doğru yürümek anlamına gelir.Geriye doğru yürümenin veri değeri 0 ~ 100 ve ileriye doğru yürümenin veri değeri 150 ~ 250. Parsing sonu verileri ileriye veya geriye yargılayabilir. Değer bir hız değeri olarak ayarlanabilir (100 seviye). Eğer tekel bir hızda yürümek için tasarlanmışsa, sadece yön belirlenebilir.

■Sürücü 2 verisi: 1 bayt. 0'dan 127'ye kadar olan veriler sola gitmeyi, 128'den 250'ye kadar ise sağa gitmeyi gösterir.Solda yürümek için veri değeri 0 ~ 100 ve sağda yürümek için veri değeri 150 ~ 250. Parsing sonu verileri sola veya sağa yargılayabilir. Değerin boyutu bir hız değeri olarak ayarlanabilir (100 seviye). Eğer tek bir hızda yürümek için tasarlanmışsa,Sadece yönü belirleyebilirsiniz..

■PTZ kontrol verileri: 1 bayt.

Bit0: PTZ kontrol anahtarı bit. 1 olduğunda PTZ kontrol edilir. 0 olduğunda geçersiz ve durur.

Bit1: 1 olduğunda, gimbal sola döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit2: 1 olduğunda, gimbal sağa döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit3: 1 olduğunda, gimbal yukarı döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit4: 1 olduğunda, gimbal aşağı doğru döner; 0 olduğunda geçersiz olur ve durur.

Bit5: PTZ 1 olduğunda yükselir, 0 olduğunda geçersizdir, durur.

Bit6: Gimbal 1 olduğunda düşer, 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit7: PTZ sıfırlama bit. 1 olduğunda, PTZ başlangıç durumuna geri döndürülür.

■Su topu kontrolü verileri: 1 bayt.

Bit0: Su topu başlangıç bitidir. Su topu 1 olduğunda başlar, 0 olduğunda geçersizdir.

Bit1: 1 olduğunda su topu sola döner; 0 olduğunda geçersiz olur ve durur.

Bit2: 1 olduğunda su topu sağa döner; 0 olduğunda geçersiz olur ve durur.

Bit3: Su topu 1 olduğunda yukarı döner, 0 olduğunda geçersiz olur ve durur.

Bit4: Su topu 1 olduğunda aşağı doğru döner, 0 olduğunda geçersiz olur, durur.

Bit5: Su topu 1 olduğunda açılır ve 0 olduğunda kapatılır.

Bit6: Su topu 1 olduğunda yükselir, 0 olduğunda geçersizdir, durur.

Bit7: Su topu 1 olduğunda düşer, 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

■Rezerv 1 ve Rezerv 2: Bunlar rezerve değerlerdir ve 0 olarak ayarlanabilir.

■Check: Check byte'den önceki tüm veri baytlarının özel OR'unun sonucu.

■Çerçevenin sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

Not: Araç yanındaki kontrol panosundan aracın yanındaki tahrik panosuna gönderilen veriler arasında, tahrik panosunun ihtiyaç duymadığı veriler, aracın yanındaki kontrol panosuna olduğu gibi geri gönderilir.

UGV Kontrol Kurulu İletişim Protokolü

■Baud oranı: 19200

■Yapılandırma: 1 durak bit, 8 veri bit, hiç eşitlik

■Gönderim döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderir

Not: Veriler UGV sürücü tablosu tarafından gönderilmektedir.

Form şu şekilde:

Ayrıntılı açıklama:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e olarak sabitlenmiş.

■Kaynak adresi: 1 bayt, 0x03 olarak sabitlenmiş.

■Hedef adresi: 1 bayt, 0x02 olarak sabitlenmiş.

■Kalp atışı: 1 bayt. Kalp atış değeri, yeni verilerin yargılanması olarak kullanılan verilerin gönderilmesinden önce 1 oranında artırılır. Alıcı ucunun kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaştıktan sonra sıfıra ayarlanır.

■CMD1:

Bit0: Aracın hareket kontrolü anahtarı bit. Değeri 1 olduğunda, araç hareket kontrolü açık; 0 olduğunda, araç hareket kontrolü kapalıdır.

Bit1: PTZ başlatma bit. Değeri 1 olduğunda PTZ başlar, 0 olduğunda durur.

Bit2: Su topu başlangıç bit. Değeri 1 olduğunda su topu çalıştırılır ve 0 olduğunda su topu durur.

Bit3: Yüksek ve düşük hızlı bitler, 1 olduğunda yüksek hız ve 0 olduğunda düşük hız.

Bit4: Otomatik sarkaç modu bit. 1 olduğunda, otomatik sarkaç modunun açık olduğu anlamına gelir ve 0 olduğunda, kapalı olduğu anlamına gelir.

Bit5: Sprey mod bit. 1 olduğunda, sprey modunun açık olduğunu ve 0 olduğunda, kapalı olduğunu gösterir.

Bit6: Otomatik yangın algılama konumu. 1 olduğunda, otomatik yangın algılama modunun açık olduğu anlamına gelir ve 0 olduğunda, otomatik yangın algılama modunun kapalı olduğu anlamına gelir.

Bu bit 0'dur.

■CMD2:

Bit0: Far düğmesi sinyali. Değeri 1 olduğunda farlar açılır. Değeri 0 olduğunda farlar kapanır.

Bit1: Alarm sinyali anahtarı bit. Değeri 1 olduğunda, alarmın açıldığını gösterir. 0 olduğunda, alarmın kapatıldığını gösterir.

Bit2 ~ Bit7: 0'dur.

■Pil yüzdesi: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Birim: %, pil yüzdesini gösterir.

■Pil sıcaklığı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: °C, pil sıcaklık değerini temsil eder.

■Çevre sıcaklığı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz tam sayı değeri, birim: ° C, çevre sıcaklığı değerini temsil eder.

■Pil akımı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: A, pil akım değerini temsil eder.

■Araç hızı: 2 bayt, 0 ile 50 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: m / s, araç hızı değerini temsil eder.Bu değer gerçek hız değeri çarpı 10Değerinden sonra.

■Radar aralığı: 2 bayt, 0 ile 500 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: m, mesafe değerini temsil eder.Bu değer gerçek hız değerini 100'e çarpar.Değerinden sonra.

■Sol ve sağ eğim açısı: 2 bayt, işaretli tamsayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ + 1000, birim °, bu da sol ve sağ eğim açısı değeri anlamına gelir.Bu değer gerçek açı değeridir.- 10'a çarpar.

■Ön ve arkadaki pitch açısı: 2 bayt, işaretli tamsayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ + 1000, birim °, bu eğim açısı değeri anlamına gelir. Not: Bir ondalık değeri temsil etmek için,Bu değer gerçek açı değeridir.- 10'a çarpar.

■Check: Check byte'den önceki tüm veri baytlarının özel OR'unun sonucu.

■Çerçevenin sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

UGV gaz sensörü iletişim protokolü

■Veriler: 6 gaz sensörünün verileri bağlanabilir (gaz türleri artırabilir)

■Biçim:

Baud oranı: 9600.

Yapılandırma: 1 durak bit, 8 veri bit, hiç eşitlik yok.

■Gönderim döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderir.

Not: Gaz sensörü verileri müşteri tarafından verilir.

Form şu şekilde:

Ayrıntılı tanım şu şekilde:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e olarak sabitlenmiş.

■Kaynak: 1 bayt, 0x05'te sabitlenmiş.

■Hedef: 1 bayt, 0x04'e sabitlenmiş.

■Kalp atışı: 1 bayt. Kalp atış değeri, yeni verilerin yargılanması olarak kullanılan verilerin gönderilmesinden önce 1 oranında artırılır. Alıcı ucunun kalp atışı değişmezse, veriler güncellenmez.Maksimum değer 249'dur ve maksimum değere ulaştıktan sonra sıfıra ayarlanır.

■Oksijen: 2 bayt, 0 ile 1000 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0, yani oksijen konsantrasyonunun yüzde değeri, birim %'dir. Not:Bir ondalık noktanın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra aktarılır.

Karbon monoksit: 2 bayt, 0 ile 1000 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0, bu da karbon monoksit konsantrasyonu anlamına gelir. Birim ppm'dir.

■Amonyak gazı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer, amonyak gazının konsantrasyonunu gösteren 0'dur. Birim ppm'dir.

■Hidrojen sülfür: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer, hidrojen sülfür konsantrasyonunu gösteren 0'dur. Birim ppm'dir.

■Kükürt dioksit: 2 bayt, 0 ila 200 aralığında işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0, kükürt dioksit konsantrasyonunu gösterir, birim ppm'dir. Not:Bir ondalık noktanın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra aktarılır.

■Klor: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer, klor gazının konsantrasyonunu ppm olarak gösteren 0'dur. Not:Bir ondalık noktanın doğruluğunu ifade etmek için, bu değer 10 ile çarpılır ve sonra aktarılır.

■Kontrol: 1 bayt, kontrol baytının önündeki tüm verilerin özel OR'unun sonucudur.

Çerçevenin sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

Paketin içeriği

COFDM'in avantajları
COFDM modülasyonu çok güçlü bir zayıflama direnciye sahiptir, COFDM modülasyonu son kullanıcıdan çok sayıda alt taşıyıcıya iletimi sağlar,ve sinyal, tek taşıyıcı sisteminde tutulan sinyallere göre çok daha uzun süre saklanabilir., bu nedenle COFDM, dürtü gürültüsü ve hızlı kanal zayıflama direnci için daha güçlü bir direnci vardır.COFDM, daha yüksek frekans kullanıma sahiptir ve alt kanallar olarak ortogonal alt taşıyıcı dalgaların üst üste geçmesine izin verir, alt kanalları ayıran geleneksel koruyucu bantların yerine, frekans verimliliğini arttırır ve spektrum kaynaklarının kullanımını en üst düzeye çıkarır.

Yüksek hızlı veri iletimine gelince, COFDM, alt taşıyıcıların QPSK, QAM,16QAM veya 64QAM farklı kanal koşullarına ve arka plan gürültüsüne göreŞartlar iyiyse, yüksek verimlilik modülasyonuna uyum sağlar, şartlar kötü ise, müdahale karşıtı modülasyonuna uyum sağlar.Bu yüzden yüksek hızlı veri aktarımına güvenilir bir şekilde adapte olabilir..

Güçlü bir Simge Arası Müdahale (ISI) yeteneğine sahiptir, ISI dijital iletişimde gürültü dışında en büyük müdahaledir.

Çeşitli diğer yöntemlerle birlikte kullanımı kolay, COFDM modülasyon yöntemi olarak kullanılabilir, ayrıca birçok çeşit çoklu erişim teknolojisiyle kolayca birleştirilebilir,Aynı anda birden fazla kullanıcıya erişim sağlamakBirden fazla kullanıcının aynı anda COFDM bilgi teknolojisini aktarım için kullanmasına izin verebilirsiniz.

COFDM Aygıtının Uygulamaları
COFDM modülasyonu, hız 2Mbps'in üzerinde olduğunda "Görüş Hattı Olmayan" ve "Mobil" kablosuz geniş bant iletiminin zor sorunlarını çözdü, bu nedenle mobil iletişimde yaygın olarak uygulandı.Dijital ses yayın projesi (DAB) gibi video iletim ve izleme sistemleri, yüksek çözünürlüklü televizyon (HDTV) yayıncılığı, Sağlık, Mobil İletişim (CDMA + OFDM), kablosuz LAN (IEEE 802.1a), geniş bant kablosuz erişim (BWA),Yüksek kaliteli videolar gerçek zamanlı izleme (askeri), yayıncılık, güvenlik, deniz savunması ve diğer endüstriler).

Yüksek Hızlı Gerçek Zamanlı Mobil Kablosuz İletişim
Sistem, gerçek zamanlı acil durum sahnesinde video, ses, veri vb. toplayabilir.Tüm komuta seviyelerindeki subaylar gerçek zamanlı komuta ile etkili önlemler almak için doğrudan bilgisayardan durumu anlayabilirler.Bu nedenle doğal afetler acil servisleri için yaygın olarak uygulanmaktadır. Sistem işleme zaman tasarrufu sağlayabilir ve felaketlerden kaynaklanan kayıpları azaltabilir.

Gerçek Zamanlı Deniz Telsiz İletişim
Denizsel kablosuz iletişimin gerçek zamanlı izlenmesi sahil savunması, denizcilik, liman denetimi ve diğer endüstriler için iyidir.Deniz gözetim bölgesinin gerçek zamanlı izlenmesi tüm süreç boyunca canlı video ile manipüle edilebilir.Bu sistem, deniz komutanlığını ve izlemeyi daha verimli hale getirmeye yardımcı olabilir.

Canlı Yayın Video İletişim
Spor oyunlarını canlı yayınlarken, COFDM iletimiyle videonun berraklığı büyük ölçüde iyileştirilebilir.

Kamu Mobil İletişim Sistemi
IEEE 802.1a zaten 5GHz bantını göz önüne alıyor ve OFDM ile yüksek hızlı veri aktarımı sağlıyor.

Sonuç olarak, COFDM modülasyonu, hız 2Mbps'den fazla olduğunda "Görünme hattı olmayan" ve "Mobil" kablosuz geniş bant iletiminin zor sorunlarını çözdü.COFDM yüksek hızda video yakalayabilir ve yüksek kaliteli gerçek zamanlı videolar iletebilir, kullanıcılara haber toplama, canlı yayın, gerçek zamanlı izleme uygulamalarında olağanüstü bir özgürlük sağlar.