UGV Kontrol İstasyonu COFDM AES256

Tanıtım

LKAV-1422 UGV / Robotik uygulamaları için özel olarak tasarlanmış bir COFDM tabanlı kablosuz kontrol istasyonu.Gemideki cihazlardan video/veri alabilir ve gösterebilir., araç hareket kontrolü, PTZ kamera kontrolü, su top kontrolü, far kontrolü, alarm tetikleyici, hız kontrolü, acil durma düğmesi gibi uç cihazlara kontrol komutları gönderir.ekran seçimi, vb.

Özellikleri

• Video akışı frekansı 200-800MHz
• Veri akışı frekansı 410-500MHz
• Veriler için 37dBm ve video için 2W çıkış gücü
• Operasyon menzili 1-3 km LOS'yi kapsar.
• Yüksek video kalitesi ve birden fazla biçimi otomatik uyarlama destekler
• Tek görünüm ve çoklu görünüm destekler
• TF-Kart ve USB video kaydını destekler
• Sabit ABS koru ve alüminyum alaşımlı panel

Spesifikasyon

1. PTZ zoom düğmesi: Saati gösterge doğrultusunda döndürüldüğünde, pan/tilt lens dışarıya zoom yapar; saati gösterge doğrultusunda döndürüldüğünde, pan/tilt lens içeriye zoom yapar.
2. Gaz düğmesi: Saati gösterme yönünün tersine döndürüldüğünde, bu anda toplanan veriler iletişim protokolünde 0 değerine karşılık gelir. Saati gösterme yönünde döndürüldüğünde,Değer yavaş yavaş artıyor.Diğer ucuna döndürüldüğünde, değeri 250'dir.
3. PTZ geçiş anahtarını etkinleştir: 2. vites tutma anahtarı, yukarı çevirin, ardından PTZ'nin tüm ilgili işlemlerine izin verilir. Aşağı çevirin, PTZ ile ilgili tüm işlemler yasaktır.
4. Su monitörü geçiş anahtarını etkinleştirin: 2. vites tutma anahtarı, yukarı çevirin, sonra su monitörünün tüm ilgili işlemlerine izin verilir. Aşağı çevirin, tüm su topu ile ilgili işlemler yasaktır.
5. su topu çiçekli DC kaydırma anahtarı: 3 hızlı kendi kendine sıfırlama anahtarı, yukarı çevir, bu su topu su perde şeklinde olduğu anlamına gelir; aşağı çevir,Yani su topu doğrudan su sütunu şeklindedir..
6. Uzaktan kumanda / el değiştirme anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, yukarı çevirmek, robotun uzaktan kumanda modunda olduğu anlamına gelir, aşağı çevirmek, robotun manuel modda olduğu anlamına gelir.
7. Işıklandırma değişimi anahtarı: 2 vites tutma anahtarı, aydınlatmayı açmak için yukarı, aydınlatmayı kapatmak için aşağı çevir.
8. Önyükleme anahtarı: 2. vites tutma düğmesi, önyüklemeyi açmak için yukarı çevir, önyüklemeyi kapatmak için aşağı çevir.
9. Araç gövdesinin değiştirme düğmesini etkinleştir: 2. vites tutma düğmesi, yukarı çevirin, daha sonra araba gövdesinin tüm ilgili işlemlerine izin verilir. Aşağı çevirin, araba gövdesine ilişkin tüm işlemler yasaktır.
10. PTZ joystick: 2 boyutlu evrensel joystick, PTZ'yi yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönünde hareket ettirmek için kullanılır: aşağıdan yukarıya,İletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişiyor, ve sol ve sağ yönü: Soldan sağa, iletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
11Su topu sallayıcısı: 2 boyutlu evrensel sallayıcı, su topuyu yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönünde çalıştırmak için kullanılır: aşağıdan yukarıya,İletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişiyor, ve sol ve sağ yönü: Soldan sağa, iletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
12. Silgi düğmesi: kendiliğinden sıfırlama düğmesi, tıklayıp silgi işlemini pan/tilt'te tetiklemek için basın.
13. Sistem sıfırlama düğmesi: kendi kendine sıfırlama düğmesi, kontrol kutusunun veri alma ve kontrol sistemini sıfırlamak için yaklaşık 1 saniye uzun basın, aynı zamanda küçük 4.3 inçlik veri ekranı sıfırlanır,ve kod eşleşme aşaması bilgileri tekrar görüntülenir.
14. Ekran kesme düğmesi: kendi kendine sıfırlama düğmesi, basıldığında 4.3 inçlik veri ekranı küçük ekran ekran sayfasını değiştirmek için tıklayın.
15. Acil Durdurma Düğmesi: kendiliğinden kilitlenen düğme. Basıldığında, acil durdurma işlemi anlamına gelir. Bu anda pan / eğilim etkinleştirilmiştir, su topu etkinleştirilmiştir,ve araç gövdesinin zorunlu bir şekilde bozulması durumunda. Aynı zamanda, pan / eğim salkım ve su topu sarsılır. Araba gövde salkımının sol, sağ, yukarı ve aşağı yönlerinde karşılık gelen bayt değeri 125'e zorlanır.
16Küçük 4.3 inçlik veri ekranı: Motor hızı, su sıcaklığı ve diğer veriler gibi araç son durumu verilerini göstermek için kullanılan kapasitif dokunmatik ekran.Ve aynı zamanda parametre değerlerini ayarlamak için kullanılabilir, örneğin: yüksek soğutma sıvısı, vb. kes ekran düğmesi ile arayüzü değiştirebilirsiniz.
17Gönderme gösterge ışığı: Veriler paketlenip gönderildiğinde, bu ışık verilerin gönderildiğini gösteren 100ms aralıklarla yanıp söner.
18Alıcı gösterge ışığı: Bir veri çerçevesi alınır ve veri doğru bir şekilde ayrıştırıldığında bu ışık yanıp söner.
19. USB: Video kaydını depolamak için kullanılır, maksimum destek 128G. Dosya sistemi---FAT32. TF kartı video depolarken önceliklidir ve iki depolama yönteminden sadece biri seçilebilir.Depo dolu olduktan sonra., en eski kaydedilen video otomatik olarak döngü kapsamı için silinecektir. (Mükemmel dekodlama kullanmak için en iyi yazılım oynatmak)
20. Hata göstergesi ışığı: Bu ışık 1 saniye aralıklarla yanıp sönecekse, görüntü iletim verisinin bağlanmadığı anlamına gelir; 2 saniye aralıklarla yanıp sönecekse,Bu, veri aktarımı verilerinin bağlanmadığı anlamına gelir.. 100ms aralıklarla yanıp söndürüldüğünde, bu uzaktan kumanda terminalı ile verici arasındaki kod değeri anlamına gelir. uyumlu değil, ışık kapalı olduğunda, kod değerini şarj etmek gerekir,Bu normal iletişim demek..
21İletişim göstergesi: Verilerin iletilmesi için gösterge ışığı. Bu ışık yanıp söndürüldüğünde, veri iletilmesinin verileri gönderdiğini gösterir. Yanıp söndürülmediğinde, bu ışık, veri iletiminin gerçekleştiğini gösterir.Bu, veri aktarımının veri göndermeyi durdurduğu anlamına gelir..
22. Acil durma göstergesi ışığı: Acil durma düğmesine basıldığında ve acil durma komutu otomobil terminaline doğru bir şekilde verildiğinde, bu ışık yanıyor.
23Motor göstergesi ışığı: Motor hızı sıfır değilken bu ışık yanıyor.
24. Resim iletimi çalışma durumu göstergesi: Resim iletimi çalışma durumu ışığını göstermek için kullanılır, resim iletimi çalıştırıldığını göstermek için kırmızı ışık yanıyor,ve diğer iki yeşil ışık yanıp sönen görüntü iletimi veri iletiminde olduğunu gösterir.
25. TF-KARTA: TF kart yuvası, video depolama için kullanılır. Bir TF kartı depolama sırasında yerleştirilebilir, maksimum destek 128G'dir ve dosya sistemi FAT32; TF kartı depolama portu depolama önceliğine sahiptir.Depo dolu olduktan sonra., en eski kaydedilen video otomatik olarak döngü kapsamı için silinecektir.ve çalma yazılımı mükemmel çözme kullanmak için en iyisidir)
26. 1 düğme rezerve: kendiliğinden sıfırlama düğmesi, rezerve.
27. HDMI harici arayüzü: Ekran ekranına bağlanabilen HDMI video genişleme portu ve çıkış video biçimi 1080P 60Hz'dir. Yerel ekran içeriğine uygun.
28. FM kutusu: Görüntü iletiminin alım frekansını ayarlamak için kullanılır. İçinde sabit bir merkez frekans noktasına sahip bir filtre olduğundan,Genellikle görüntü iletim sıklığını ayarlamak gerekmez..
29. 2 düğme rezerve: ışık ile kendiliğinden kilitlenme düğmesi, rezerve.
30Coulomb sayacı: Güç bilgisini göstermek için kullanılır.
31. Güç anahtarı: ışıkla kendi kendine kilitlenme düğmesi, basıldıktan sonra yeşil ışık yanıyor ve tüm kutu tahtası güç vermeye başlıyor.
32. Su monitörü sıfırlama düğmesi: kendiliğinden sıfırlama düğmesi, basıldığında, su monitörüne sıfırlama işlemini gerçekleştirmesi için talimat vermek için kullanılır.
33. PTZ sıfırlama düğmesi: kendiliğinden sıfırlama düğmesi, uzun süre 4 saniye basıldıktan sonra, PTZ'nin mevcut konumunu önceden ayarlanmış konum olarak ayarlayın ve ayar başarılı olduktan sonra,PTZ, sabit hızda sağa dönmeye başlar.. Bu düğmeye tıklayın, pan/tilt otomatik olarak önceden ayarlanmış konuma döner.
34. Araç gövde salkım: Araç gövdesini yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönünde: aşağıdan yukarıya hareket ettirmek için kullanılan 2 boyutlu evrensel salkım,İletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişiyor, ve sol ve sağ yönü: Soldan sağa, iletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
35. Araç gövdesinin çakma düğmesi: çalıştırmak için kapatıldığında kendiliğinden kilitlenir ve çalıştırmak için çalıştırıldığında kendiliğinden sıfırlanır.Bu demek oluyor ki araba gövdesi çalışmaya başlıyor.Başlatmak için işaret edildiğinde, motor ateş eder ve çalıştırır.
36. Veri iletim emici bardağı arayüzü: standart N tipi dişi baş, bir emici bardağı veya antenin taşınması için ince bir iğne bağlamak için kullanılır. Veri iletim frekansı 490M ± 10M'dir.
37. Program yükseltme portu: kontrol sistemi yazılımını indirmek için kullanılır.
3812.1 inç yüksek çözünürlüklü ekran: video görüntülerini göstermek için kullanılır. HDMI giriş.
39. 12V şarj portu: 3 pin havacılık fiş, 1 pin 12V pozitif, 2 pin 12V negatif, şirketin güç adaptörü ile birlikte kullanılır.
40. Video iletim emici fincan arayüzü: standart N tipi dişi baş, bir emici fincanı veya antenin taşınması için ince bir iğneyi bağlamak için kullanılır ve video iletim frekansı 580M±10M'dir.Lütfen antenlerin güç açmadan önce bağlı olduğundan emin ol..
41. Video iletim emici fincan arayüzü: standart N tipi dişi baş, bir emici fincanı veya antenin taşınması için ince bir iğneyi bağlamak için kullanılır ve video iletim frekansı 580M±10M'dir.Lütfen antenlerin güç açmadan önce bağlı olduğundan emin ol..
Not: Uzaktan kumanda kutusu açıldıktan ve çalıştırıldıktan sonra, ilk olarak kod eşleşmesi öz kontrol aşamasına girecektir.Pan/tilt etkinleştirme düğmesinin kapalı olup olmadığını kontrol edin., su monitörü etkinleştirme düğmesinin kapalı olup olmadığını kontrol edin ve araba gövdesini kontrol edinve gimbal salıncak doğru değerleri, su monitörü salıncak ve araba gövde salıncak ortalama değer içinde, yani 100 ~ 150 aralığında, ve gaz düğmesi değeri 15'ten küçük olup olmadığını kontrol edin.Kendi denetimini geçtikten sonra, kod eşleştirme aşamasına girecek ve bu aşama şunları içerir: müşteri kodu değerinin eşleştirilmesi, uzaktan kumanda terminalı ile ileten terminal arasındaki kod değerinin eşleştirilmesi.Kod geçtiğinde, kontrol sistemi normal çalışma durumuna girer ve verici kontrol verilerini araca göndermeye başlar.