LKAV1615 1.5km EOG UGV FHD Video & Data COFDM Video Göndericisi

1,5 km UGV Video Verici FHD Video ve Veri COFDM H.264 AES256 Şifreleme

giriiş

LKAV-1615, UGV/Robot uygulamaları için özel olarak tasarlanmış güçlü bir COFDM kablosuz vericidir. Video çoğullamayı, video göndermeyi ve veri akışı gönderme/almayı entegre eder. Çeşitli video modlarını, H.264 kodlamayı, uyarlanabilir çeşitli modları, 1080P'ye kadar çözünürlüğü, parlak renkleri, düşük gecikmeyi ve pürüzsüz videoyu destekler. Yerleşik veri modülü, kontrol istasyonu tarafından gönderilen verileri alabilir, işleyebilir ve yürütebilir. Aynı zamanda gaz sensörleri, dedektörler vb. gibi bazı çevresel algılama cihazlarını da destekler. Tespit edilen veriler kontrol istasyonuna geri iletilir ve gerçek zamanlı olarak görüntülenir; bu da komutanların zamanında karar vermesine olanak sağlar.

Özellikler

■Video akış frekansı 200-800MHz

■Veri akışı frekansı 410-500MHz

■Çıkış gücü 2W (Video)

■Menzil 1-3km LOS'yi kapsar

■2-8MHz bant genişliği ayarlanabilir

■Gelişmiş COFDM ve H.264 video sıkıştırma teknolojileri

■Seçim için RS232/485/TTL

■Yüksek video kalitesi ve birden fazla video formatını destekler

■Sağlam alüminyum alaşımlı muhafaza

Şartname

Panel Açıklaması

1. Güç Girişi ve Veri Bağlantı Noktası - DC 12V/5A, RS232

2. Sensör Bağlantı Noktası - Gaz sensörü veri arayüzü (RS232)

3. MIC Bağlantı Noktası – Ses girişi

4. VIDEO1 Bağlantı Noktası – BNC arayüzü, Video girişi 1 (Görünür Işık)

5. VIDEO2 Bağlantı Noktası – BNC arayüzü, Video girişi 2 (Kızılötesi)

6. VIDEO3 Bağlantı Noktası – BNC arayüzü, Video girişi 3 (Balıkgözü)

7. RF-D Anten Arayüzü – N dişi, veri gönderme/alma

8. USB Arayüzü – Parametreleri ayarlamak için kontrol kutusuna bağlanın

9. Video Akış Göstergesi – güç açıldığında kırmızı yanar ve normal çalışma sırasında yeşil ışık yanıp söner, sinyal ne kadar güçlüyse flaş da o kadar hızlı olur.

10. RF-V Anten Arayüzü – N dişi, video gönderme

İletişim Protokolü

UGV Sürücü Kartı Haberleşme Protokolü

Cihaza bağlanmak için RS232 veri yolu kullanıldığında aşağıdaki protokol formatı izlenir:

Baud hızı: 19200;

Konfigürasyon: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik kontrolü yok;

Gönderme döngüsü: 100 ms, düzenli olarak veri gönderme;

Not: Veriler UGV'nin kontrol panosundan gönderilir;

Format aşağıdaki gibidir:

Detaylı tanım şu şekildedir:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e'ye sabitlendi.

■Kaynak: 1 bayt, 0x02'ye sabitlendi.

■Hedef: 1 bayt, 0x03'e sabitlendi.

■Kalp atışı: 1 bayt. Yeni verinin yargısı olarak kullanılan veri gönderilmeden önce kalp atışı değeri 1 artırılır. Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse veriler güncellenmez. Maksimum değer 249 olup, maksimum değere ulaşıldığında sıfırlanır.

■CMD1 verileri: 1 bayt.

Bit0: Araç sürüş kontrol anahtarı biti. Değer 1 olduğunda araç seyir kontrolü açıktır; 0 olduğunda araç sürüş kontrolü kapalıdır.

Bit1: Far anahtarı biti. 1 olduğunda far açıktır; 0 olduğunda far kapalıdır.

Bit2: Acil durdurma anahtarı biti. Acil stop 1 olduğunda açık, 0 olduğunda ise normal çalışır.

Bit3: Su giriş vanası anahtar biti 1 olduğunda vana açık, 0 olduğunda vana kapalıdır.

Bit4: yüksek ve düşük hız bitleri, 1 olduğunda yüksek hız ve 0 olduğunda düşük hız

Bit5: Alarm biti. Bu bit 1 olduğunda alarm verilir. 0 olduğunda alarm iptal edilir.

Bit6: Bu bit 0'dır.

Bit7: Bu bit 0'dır.

■CMD2 verileri: 1 bayt.

Bit0: resim modu, dördü bir arada resim ve tekli resim birbiriyle değiştirilir. Bu bitin 1 olması video modunun değiştirilmesi gerektiğini, 0 olması ise geçersiz olduğunu gösterir.

Bit1: Ekranı değiştirmek anlamına gelir. Bu bitin 1 olması bir sonraki video ekranına geçiş anlamına gelmektedir. 0 olması geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bit2: OSD kontrol biti. Bu bit 1 olduğunda OSD açıktır, 0 olduğunda OSD kapalıdır.

Bit3: Video kaydetmeye başlayın. Bu bit 1 olduğunda video kaydının başlayacağını, 0 olduğunda ise kaydın durdurulacağını ifade eder.

Bit4: Püskürtme modu. Bu bit 1 olduğunda püskürtme modu açılır, 0 olduğunda püskürtme modu kapatılır.

Bit5: Otomatik ateş bulma modu. Bu bitin 1 olması otomatik yangın bulma modunun açık, 0 olması ise kapalı olduğunu gösterir.

Bit6: Bu bit 0'dır.

Bit7: Bu bit 0'dır.

■CMD3 verileri: 1 bayt.

Bit0-Bit7: 0.

■Sürücü 1 verileri: 1 bayt, 0 ~ 127 verileri geriye doğru yürümeyi, 128 ~ 255 ise ileri yürümeyi ifade eder. Aslında yanlış çalışmayı önlemek için geriye doğru yürümenin veri değeri 0 ~ 100 ve ileri yürümenin veri değeri 150 ~ 250'dir. Ayrıştırma ucu, verileri ileri veya geri olarak değerlendirebilir. Değer, hız değeri (100 seviye) olarak ayarlanabilir. Düzgün bir hızda yürümek üzere tasarlanmışsa yalnızca yön belirlenebilir.

■Sürücü 2 verileri: 1 bayt. 0'dan 127'ye kadar olan veriler sola doğru yürümeyi, 128'den 250'ye kadar olan veriler ise sağa doğru yürümeyi gösterir. Aslında yanlış çalışmayı önlemek için sola yürümenin veri değeri 0 ~ 100 ve sağa yürümenin veri değeri 150 ~ 250'dir. Ayrıştırma ucu, verileri sola veya sağa değerlendirebilir. Değerin boyutu hız değeri (100 seviye) olarak ayarlanabilir. Düzgün bir hızla yürümek üzere tasarlanmışsa yalnızca yön belirlenebilir.

■PTZ kontrol verileri: 1 bayt.

Bit0: PTZ kontrol anahtarı biti. 1 olduğunda PTZ kontrol edilir. 0 olduğunda geçersiz olur ve durur.

Bit1: 1 olduğunda gimbal sola döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit2: 1 olduğunda gimbal sağa döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit3: 1 olduğunda gimbal yukarı doğru döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit4: 1 olduğunda gimbal aşağı doğru döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit5: PTZ 1 olduğunda yükselir; 0 olduğunda geçersizdir, durur.

Bit6: Gimbal 1 olduğunda alçalır; 0 olup durduğunda geçersizdir.

Bit7: PTZ sıfırlama biti. 1 olduğunda, PTZ başlatma durumuna geri döner.

■Su topu kontrol verileri: 1 bayt.

Bit0: Su topu başlangıç ​​biti. Su topu 1 olduğunda başlar; 0 olduğunda geçersizdir.

Bit1: 1 olduğunda su topu sola çevrilir; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit2: 1 olduğunda su topu sağa döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit3: Su topu 1 olduğunda yukarı doğru döner; 0 olduğunda geçersizdir ve durur.

Bit4: Su topu 1 olduğunda aşağı doğru döner; 0 olduğunda geçersizdir, durur.

Bit5: Su topu 1 olduğunda açılır, 0 olduğunda ise kapatılır.

Bit6: Su topu 1 olduğunda yükselir; 0 olduğunda geçersizdir, durur

Bit7: Su topu 1 olduğunda iner; 0 olup durduğunda geçersizdir

■Reserve 1 ve Reserve 2: Bunlar ayrılmış değerlerdir ve 0 olarak ayarlanabilir.

■Kontrol: Kontrol baytından önceki tüm veri baytlarının özel VEYA sonucu.

■Çerçeve sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

Not: Kabin tarafındaki kontrol kartından kabin tarafındaki sürücü kartına gönderilen veriler arasında, sürücü kartının ihtiyaç duymadığı veriler kabin tarafındaki kontrol kartına olduğu gibi döndürülür.

İKA Kontrol Panosu Haberleşme Protokolü

■Baud hızı: 19200

■Yapılandırma: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik yok

■Gönderme döngüsü: 100 ms, düzenli olarak veri gönderme

Not: Veriler UGV sürücü kartı tarafından gönderilir.

Format aşağıdaki gibidir:

Ayrıntılı açıklama:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e'ye sabitlendi.

■Kaynak adresi: 1 bayt, 0x03 olarak sabitlendi.

■Hedef adresi: 1 bayt, 0x02'ye sabitlendi.

■Kalp atışı: 1 bayt. Yeni verinin yargısı olarak kullanılan veri gönderilmeden önce kalp atışı değeri 1 artırılır. Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse veriler güncellenmez. Maksimum değer 249 olup, maksimum değere ulaşıldığında sıfırlanır.

■CMD1:

Bit0: Araç sürüş kontrol anahtarı biti. Değer 1 olduğunda araç seyir kontrolü açıktır; 0 olduğunda araç sürüş kontrolü kapalıdır.

Bit1: PTZ başlangıç ​​biti. Değer 1 olduğunda PTZ başlıyor, 0 olduğunda ise duruyor demektir.

Bit2: Su topu başlangıç ​​biti. Değer 1 olduğunda su topu çalıştırılır, 0 olduğunda su topu durdurulur.

Bit3: Yüksek ve düşük hız bitleri, 1 olduğunda yüksek hız ve 0 olduğunda düşük hız.

Bit4: Otomatik sarkaç modu biti. 1 olması otomatik sarkaç modunun açık, 0 olması ise kapalı olduğunu gösterir.

Bit5: Püskürtme modu biti. 1 olması püskürtme modunun açık olduğunu, 0 olması ise kapalı olduğunu gösterir.

Bit6: Otomatik yangın algılama konumu. 1 olması otomatik yangın algılama modunun açık olduğunu, 0 olması ise otomatik yangın algılama modunun kapalı olduğunu gösterir.

Bit7: Bu bit 0'dır.

■CMD2:

Bit0: Far anahtarı sinyali. Değer 1 olduğunda farlar açılır. Değer 0 olduğunda farlar kapalıdır.

Bit1: Alarm sinyali geçiş biti. Değerin 1 olması alarmın açıldığını gösterir. 0 olması alarmın kapatıldığını gösterir.

Bit2 ~ Bit7: Rezerve edilmiştir, 0'dır.

■Pil yüzdesi: 2 bayt, 0 ila 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Birim:%, pil yüzdesini gösterir.

■Pil sıcaklığı: 2 byte, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri, birim: °C, pil sıcaklık değerini temsil eder.

■Ortam sıcaklığı: 2 byte, işaretsiz tamsayı değeri, 0 ile 100 arasında değişir, birim: °C, ortam sıcaklığı değerini temsil eder.

■Pil akımı: 2 bayt, 0 ile 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: A, pilin mevcut değerini temsil eder.

■Araç hızı: 2 byte, 0 ile 50 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri, birim: m/s, araç hızı değerini temsil eder. Ondalık bir değeri temsil etmesi açısından bu değerin gerçek hız değerinin 10 ile çarpımı olduğuna dikkat edin. Değerden sonra.

■Radar aralığı: 2 bayt, 0 ila 500 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri, birim: m, mesafe değerini temsil eder. İki ondalık basamağı temsil etmesi açısından bu değerin gerçek hız değerinin 100 ile çarpımı olduğuna dikkat edin. Değerden sonra.

■Sol ve sağ eğim açısı: 2 byte, işaretli tam sayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ +1000, birim °, yani sol ve sağ eğim açısı değeri anlamına gelir. Not: Ondalık bir değeri temsil etmesi açısından bu değer gerçek açı değeridir. 10 ile çarpılır.

■İleri ve geri adım açısı: 2 byte, işaretli tamsayı değeri, değer aralığı: -1000 ~ +1000, birim °, yani eğim açısı değeri anlamına gelir. Not: Ondalık bir değeri temsil etmesi açısından bu değer gerçek açı değeridir. 10 ile çarpılır.

■Kontrol: Kontrol baytından önceki tüm veri baytlarının özel VEYA sonucu.

■Çerçeve sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

İKA Gaz Sensörü Haberleşme Protokolü

■Veri: 6 adet gaz sensörünün verileri bağlanabilir (gaz türleri arttırılabilir)

■Biçim:

Baud hızı: 9600.

Yapılandırma: 1 durdurma biti, 8 veri biti, eşlik yok.

■Gönderme döngüsü: 100ms, düzenli olarak veri gönderme.

Not: Gaz sensörü verileri müşteri tarafından verilir.

Format aşağıdaki gibidir:

Detaylı tanım şu şekildedir:

■Çerçeve başlığı: 1 bayt, 0x7e'ye sabitlendi.

■Kaynak: 1 bayt, 0x05'te sabit.

■Hedef: 1 bayt, 0x04'e sabitlendi.

■Kalp atışı: 1 bayt. Yeni verinin yargısı olarak kullanılan veri gönderilmeden önce kalp atışı değeri 1 artırılır. Alıcı tarafın kalp atışı değişmezse veriler güncellenmez. Maksimum değer 249 olup, maksimum değere ulaşıldığında sıfırlanır.

■Oksijen: 2 bayt, 0 ila 1000 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0'dır; bu, oksijen konsantrasyonunun yüzde değeri anlamına gelir; birimi %'dir. Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için bu değer 10 ile çarpılarak iletilir.

Karbon monoksit: 2 bayt, 0 ila 1000 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0'dır; bu, karbon monoksit konsantrasyonu anlamına gelir. Birimi ppm'dir.

■Amonyak gazı: 2 bayt, 0 ila 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0'dır ve amonyak gazı konsantrasyonunu gösterir. Birimi ppm'dir.

■Hidrojen sülfür: 2 bayt, 0 ila 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer, hidrojen sülfit konsantrasyonunu gösteren 0'dır. Birimi ppm'dir.

■Kükürt dioksit: 2 bayt, 0 ila 200 arasında değişen işaretsiz bir tam sayı değeri. Varsayılan değer 0'dır; kükürt dioksit konsantrasyonunu gösterir, birimi ppm'dir. Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için bu değer 10 ile çarpılarak iletilir.

■Klor: 2 bayt, 0 ila 100 arasında değişen işaretsiz bir tamsayı değeri. Varsayılan değer 0'dır ve klor gazı konsantrasyonunu ppm cinsinden gösterir. Not: Bir ondalık basamağın doğruluğunu ifade etmek için bu değer 10 ile çarpılarak iletilir.

■Kontrol: 1 bayt, bu, kontrol baytının önündeki tüm verilerin özel OR'unun sonucudur.

Çerçeve sonu: 2 bayt, sırasıyla 0x0d ve 0x0a.

Paket İçeriği

COFDM'nin Avantajları
COFDM modülasyonu çok güçlü zayıflama direncine sahiptir, COFDM modülasyonu son kullanıcıdan çok sayıda alt taşıyıcıya iletim sağlar ve sinyal buna uygun olarak tek taşıyıcılı bir sistemde tutulan sinyalden çok daha uzun süre tutulabilir, dolayısıyla COFDM daha güçlü bir dirence sahiptir Darbe gürültüsü ve hızlı kanal zayıflama direnci için. COFDM, daha yüksek frekans kullanımına sahiptir ve alt kanalları ayıran koruma bantlarının geleneksel kullanımı yerine, alt kanallar olarak üst üste binen ortogonal alt taşıyıcı dalgalara izin verir, böylece frekans verimliliğini artırır ve spektrum kaynaklarının kullanımını maksimuma çıkarır.

Yüksek hızlı veri aktarımına gelince, COFDM, alt taşıyıcıların farklı kanal koşullarına ve arka plan seslerine göre QPSK, QAM, 16QAM veya 64QAM gibi farklı modülasyon yöntemlerini seçmesine olanak tanıyan kendi kendini uyarlamalı modülasyon mekanizmasına sahiptir. Koşullar iyiyse, yüksek verimli modülasyona uyum sağlayın, koşullar kötüyse parazit önleyici modülasyona uyum sağlayın. Böylece yüksek hızlı veri aktarımına güvenilir bir şekilde uyum sağlayabilir.

Güçlü Sembollerarası Girişim (ISI) yeteneğine sahiptir; ISI, dijital iletişimde gürültünün yanı sıra en büyük girişimdir. COFDM, döngüsel öneki kullanarak ISI'nin güçlü yeteneğine sahiptir.

Diğer çeşitli yöntemlerle kombinasyon halinde kullanım kolaylığı sağlayan COFDM, bir modülasyon yöntemi olarak kullanılabileceği gibi, birçok çoklu erişim teknolojisiyle de kolayca birleştirilerek aynı anda birden fazla kullanıcıya erişim sağlayabilir. Birden fazla kullanıcının iletim için aynı anda COFDM bilgi teknolojisini kullanmasına izin verebilirsiniz.

COFDM Cihazının Uygulamaları
COFDM modülasyonu, hız 2Mbps'nin üzerinde olduğunda "Görüş Hattı Dışı" ve "Mobil" kablosuz geniş bant iletiminin zor sorunlarını çözmüştür, bu nedenle mobil iletişim, video iletimi ve dijital ses yayın projesi gibi izleme sistemlerinde yaygın olarak uygulanmaktadır. (DAB), yüksek çözünürlüklü TV (HDTV) yayını, Sağlık Hizmetleri, Mobil İletişim (CDMA + OFDM), kablosuz LAN (IEEE 802.1la), geniş bant kablosuz erişim (BWA), gerçek zamanlı izlemede yüksek kaliteli videolar (askeri) , yayıncılık, güvenlik, deniz savunması ve diğer endüstriler).

Yüksek Hızlı Gerçek Zamanlı Mobil Kablosuz İletim
Sistem, her bir değerlendirme merkezine iletilen bir kamu iletişim ağı veya özel iletişim ağı sistemi aracılığıyla gerçek zamanlı acil durum sahnesi videosunu, sesini, verilerini vb. toplayabilir. Her seviyedeki komuta kademesindeki görevliler, gerçek zamanlı komutada etkili önlemler alabilmek için durumu doğrudan bilgisayardan anlayabilir. Bu nedenle doğal afet acil durum hizmetlerinde yaygın olarak uygulanmaktadır. Sistem, büyük miktarda işlem süresinden tasarruf edilmesine ve felaketlerden kaynaklanan kayıpların azaltılmasına yardımcı olabilir.

Gerçek Zamanlı Denizcilikte Kablosuz İletim
Denizdeki kablosuz iletimin gerçek zamanlı izlenmesi, kıyı savunması, denizcilik, liman denetimi ve diğer endüstriler için iyidir. Deniz gözetim bölgesinin gerçek zamanlı izlenmesi, canlı video, ses, veri ve kontrol ile tüm süreç boyunca değiştirilebilir. Bu sistem, denizde komuta ve izlemenin daha verimli bir şekilde yapılmasına yardımcı olabilir.

Canlı Yayın Video Aktarımı
Spor oyunlarının canlı olarak yayınlanması sırasında videonun netliği COFDM aktarımıyla büyük ölçüde artırılabilir.

Kamu Mobil İletişim Sistemi
IEEE 802.1la zaten 5GHz bandını hedefliyor ve OFDM tarafından yüksek hızlı veri iletimi sağlıyor.

Sonuç olarak, COFDM modülasyonu, hız 2Mbps'nin üzerinde olduğunda "Görüş Hattı Dışı" ve "Mobil" kablosuz geniş bant iletiminin zor sorunlarını çözdü, COFDM, videoları yüksek hızda yakalayabilir ve yüksek kaliteli gerçek zamanlı videolar iletebilir, kullanıcıların olağanüstü kazanç elde etmesini sağlayabilir haber toplama, canlı yayın, gerçek zamanlı izleme uygulamalarında özgürlük.