Uzaktan Kumandalı UGV Kontrol İstasyonu

Giriş

LKAV-1422, UGV / Robotik uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, COFDM tabanlı bir kablosuz kontrol istasyonudur.Video akışı alma ve veri akışı gönderme / alma işlevlerini entegre eder, yerleşik cihazların video / verilerini alabilir ve görüntüleyebilir, araç hareket kontrolü, PTZ kamera kontrolü, su topu kontrolü gibi uç cihazlara kontrol komutları gönderebilir. , far kontrolü, alarm tetiği, hız kontrolü, acil durdurma düğmesi, ekran seçimi vb.

Özellikleri

• Video akış frekansı 200-800MHz
• Veri akışı frekansı 410-500MHz
• Veri için 5W ve video için 2W çıkış gücü
• Operasyonel menzil 1-3 km LOS'u kapsar
• Yüksek video kalitesi ve birden çok formatta otomatik uyarlamayı destekler
• Tekli görünümü ve çoklu görünümü destekler
• TF Kartı ve USB video kaydını destekler
• Sağlam ABS muhafaza ve alüminyum alaşımlı panel

Şartname

1. PTZ zoom düğmesi: Saat yönünde döndürüldüğünde, pan / tilt lensi uzaklaştırır;saat yönünün tersine döndürüldüğünde, pan / tilt lensi yakınlaştıracaktır.
2. Gaz kelebeği topuzu: Saat yönünün tersine sonuna kadar çevrildiğinde, bu sırada toplanan veriler iletişim protokolünde 0 değerine karşılık gelir.Saat yönünde çevrildiğinde değer kademeli olarak artar.Diğer uca çevrildiğinde 250 değeridir. Gaz kolunun değişimini belirtmek için kullanılır.
3. PTZ etkinleştirme değiştirme anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, çevirmeli bağlantı, ardından PTZ'nin tüm ilgili işlemlerine izin verilir.Aşağı çevirin, PTZ ile ilgili tüm işlemler yasaktır.
4. Su monitörü etkinleştirme anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, çevirme, ardından su monitörünün tüm ilgili işlemlerine izin verilir.Çevirin, su topuyla ilgili tüm işlemler yasaktır.
5. Su topu çiçek açan DC vites anahtarı: 3 vitesli kendi kendini sıfırlama anahtarı, yukarı doğru çevirin, su topu su perdesi şeklinde olduğu anlamına gelir;aşağı çevirin, su topu doğrudan su sütunu şeklinde olduğu anlamına gelir.
6. Uzaktan kumanda / manuel vites değiştirme anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, çevirme, robotun uzaktan kumanda modunda olduğu anlamına gelir, aşağı çevirme, robotun manuel modda olduğu anlamına gelir.
7. Aydınlatma değiştirme anahtarı: 2 vitesli tutma anahtarı, aydınlatmayı açmak için yukarı çevirin, aydınlatmayı kapatmak için aşağı çevirin.
8. Ön ısıtma vites anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, ön ısıtmayı açmak için yukarı çevirin, ön ısıtmayı kapatmak için aşağı çevirin.
9. Araba gövdesi etkinleştirme vites anahtarı: 2. vites tutma anahtarı, çevirme, ardından araç gövdesinin tüm ilgili işlemlerine izin verilir.Aşağı çevirin, araç gövdesiyle ilgili tüm işlemler yasaktır.
10. PTZ joystick: PTZ'yi yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönde hareket ettirmek için kullanılan 2D evrensel joystick: aşağıdan yukarıya, iletişim protokolünde karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir ve sol ve sağ yön: Soldan sağa, iletişim protokolündeki ilgili bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
11. Su topu rocker: Su topunu yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönde çalıştırmak için kullanılan 2D evrensel rocker: aşağıdan yukarıya, iletişim protokolündeki karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir ve sol ve sağ yön: Soldan sağa, iletişim protokolündeki ilgili bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
12. Silecek düğmesi: kendi kendine sıfırlama düğmesi, pan / tilt modunda silecek eylemini tetiklemek için tıklayın ve basın.
13. Sistem sıfırlama düğmesi: kendi kendini sıfırlama düğmesi, kontrol kutusunun veri toplama ve kontrol sistemini sıfırlamak için yaklaşık 1 saniye süreyle uzun basın, aynı zamanda küçük 4,3 inçlik veri ekranı sıfırlanır ve kod eşleştirme aşaması bilgisi tekrar görüntülenir.
14. Ekran kesme düğmesi: kendi kendini sıfırlama düğmesi, basıldığında 4,3 inç veri görüntüleme küçük ekran görünümü sayfasını değiştirmek için tıklayın.
15. Acil durdurma düğmesi: kendinden kilitlemeli düğme.Basıldığında, acil durdurma işlemi anlamına gelir.Bu anda, pan / tilt etkinleştirilir, su topu etkinleştirilir ve araç gövdesi zorunlu bir geçersiz durumdadır.Aynı zamanda, pan / tilt rocker ve su topu sallanır.Araç gövdesi külbütörünün sol, sağ, yukarı ve aşağı yönlerinde karşılık gelen bayt değeri 125'e zorlanır.
16. Küçük 4,3 inçlik veri görüntüleme ekranı: Motor devri, su sıcaklığı ve diğer veriler gibi araç son durum verilerini görüntülemek için kullanılan kapasitif dokunmatik ekran.Ayrıca, yüksek soğutma sıvısı sıcaklığı, vb. Gibi parametre değerlerini ayarlamak için de kullanılabilir. Arayüzü kesim ekranı düğmesiyle değiştirebilirsiniz.
17. Gönderme göstergesi ışığı: Veriler paketlenip gönderildiğinde, bu ışık 100 ms aralıklarla yanıp sönerek verilerin gönderildiğini gösterir.
18. Alma göstergesi ışığı: Bir veri çerçevesi alındığında ve veriler doğru şekilde ayrıştırıldığında, bu ışık yanıp söner.
19. USB: video kaydını saklamak için kullanılır, maksimum destek 128G.Dosya sistemi --- FAT32.Video depolanırken TF kartı önceliğe sahiptir ve iki depolama yönteminden yalnızca biri seçilebilir.Depolama dolduğunda, ilk kaydedilen video döngü kapsamı için otomatik olarak silinecektir.(Mükemmel kod çözme kullanmak en iyisidir yazılımı oynamak)
20. Arıza gösterge ışığı: Bu ışık 1 sn aralıklarla yanıp söndüğünde, görüntü aktarım verilerinin bağlanmadığı anlamına gelir;2 saniyelik aralıklarla yanıp söndüğünde, veri aktarım verilerinin bağlanmadığı anlamına gelir.100 ms aralıklarla yanıp söndüğünde, uzaktan kumanda terminali ile verici arasındaki kod değeri anlamına gelir.Eşleşmiyor, kod değerini yeniden şarj etmeniz gerekiyor, ışık söndüğünde normal iletişim anlamına geliyor.
21. İletişim göstergesi: Veri aktarımı için gösterge ışığı.Bu ışık yanıp söndüğünde, veri iletiminin veri gönderdiği anlamına gelir.Yanıp sönmediğinde, veri iletiminin veri göndermeyi durdurduğu anlamına gelir.
22. Acil durdurma gösterge ışığı: Acil durdurma düğmesine basıldığında ve acil durdurma komutu araç terminaline doğru şekilde verildiğinde bu ışık yanar.
23. Motor gösterge ışığı: Motor hızı sıfır olmadığında bu ışık yanar.
24. Görüntü aktarımı çalışma durumu göstergesi: görüntü aktarımının çalışma durumu ışığını belirtmek için kullanılır, görüntü aktarımının açık olduğunu göstermek için kırmızı ışık yanar ve diğer iki yeşil ışık yanıp sönerek görüntü aktarımının veri aktarımında olduğunu gösterir.
25. TF-CARD: Video saklama için kullanılan TF kart yuvası.Depolama sırasında bir TF kartı takılabilir, maksimum destek 128G'dir ve dosya sistemi FAT32'dir;TF kartı depolama bağlantı noktasının depolama önceliği vardır.Depolama dolduğunda, ilk kaydedilen video döngü kapsamı için otomatik olarak silinecektir.(Cihaz TF kartına takıldıktan sonra, açıldığında varsayılan olarak kayda geçer ve oynatma yazılımı mükemmel kod çözme kullanmak için en iyisidir)
26. Ayrılmış 1 düğme: kendi kendini sıfırlama düğmesi, saklıdır.
27. HDMI harici arabirim: Ekrana bağlanabilen HDMI video genişletme bağlantı noktası ve çıkış video formatı 1080P 60Hz'dir.Yerel ekran içeriğiyle uyumlu.
28. FM kutusu: Görüntü aktarımının alım frekansını ayarlamak için kullanılır.İçerisinde sabit bir merkez frekans noktası olan bir filtre olduğundan, genellikle görüntü aktarımının frekansını ayarlamak gerekli değildir.
29. Ayrılmış 2 düğme: ışıklı kendinden kilitlemeli düğme, ayrılmış.
30. Coulomb sayacı: güç bilgilerini görüntülemek için kullanılır.
31. Güç anahtarı: Işıklı kendinden kilitlemeli düğme, basıldıktan sonra yeşil ışık yanacak ve tüm kutu panosu güç sağlamaya başlayacaktır.
32. Su monitörü sıfırlama düğmesi: kendi kendine sıfırlama düğmesi, basıldığında, su monitörüne bir sıfırlama işlemi yapması talimatını vermek için kullanılır.
33. PTZ sıfırlama düğmesi: otomatik sıfırlama düğmesi, 4 saniye boyunca uzun süre basıldıktan sonra, PTZ'nin mevcut konumunu ön ayar konumu olarak ayarlayın ve ayar başarılı olduktan sonra, PTZ sabit bir hızda sağa dönmeye başlar.Bu düğmeye tıklayın, pan / tilt otomatik olarak ön ayar konumuna döner.
34. Araba gövdesi rocker: Kabin gövdesini yukarı ve aşağı, sola ve sağa, yukarı ve aşağı yönde çalıştırmak için kullanılan 2 boyutlu evrensel rocker: aşağıdan yukarıya, iletişim protokolünde karşılık gelen bayt değeri 0'dan 250'ye değişir, ve sol ve sağ yön: Soldan sağa, iletişim protokolündeki ilgili bayt değeri 0'dan 250'ye değişir.
35. Araba gövdesi ateşleme düğmesi: gücü açmak için kapatıldığında kendi kendini kilitler ve başlatmak için güç açıldığında kendi kendini sıfırlar.Gücü açmaya yönlendirildiğinde, araç gövdesinin açılmaya başlaması anlamına gelir.Çalıştırmak için işaret edildiğinde, motor ateşlenecek ve çalışacaktır.
36. Veri aktarımı vantuz arayüzü: anteni taşımak için bir vantuz veya ince bir iğne bağlamak için kullanılan standart N-tipi dişi kafa.Veri aktarım frekansı 490M ± 10M'dir.
37. Program yükseltme portu: kontrol sistemi sabit yazılımını indirmek için kullanılır.
38. 12,1 inç yüksek çözünürlüklü ekran: video görüntülerini görüntülemek için kullanılır.HDMI girişi.
39. 12V şarj portu: Şirketin güç adaptörü ile birlikte kullanılan 3 pinli uçak fişi, 1 pin 12V pozitif, 2 pin 12V negatif.
40. Video aktarım vantuz arayüzü: anteni taşımak için bir vantuz veya ince bir pim bağlamak için kullanılan standart N-tipi dişi kafa ve video aktarım frekansı 580M ± 10M'dir.Lütfen gücü açmadan önce antenlerin bağlı olduğundan emin olun.
41. Video aktarım vantuz arayüzü: anteni taşımak için bir vantuz veya ince bir pim bağlamak için kullanılan standart N-tipi dişi kafa ve video aktarım frekansı 580M ± 10M'dir.Lütfen gücü açmadan önce antenlerin bağlı olduğundan emin olun.
Not: Uzaktan kumanda kutusu açıldıktan ve açıldıktan sonra, ilk olarak kendi kendini kontrol etme aşamasına uyan kod girecektir.Kendi kendine kontrol içeriği şunları içerir: pan / tilt etkinleştirme anahtarının kapatılıp kapatılmadığını kontrol edin, su monitörü etkinleştirme anahtarının kapalı olup olmadığını kontrol edin ve araç gövdesini kontrol edin Etkinleştirme anahtarının kapalı olup olmadığını, yukarı, aşağı, Gimbal rocker, su monitör rocker ve car body rocker'ın sol ve sağ değerleri medyan değer içinde, yani 100 ~ 150 aralığında ve gaz kolu değerinin 15'ten küçük olup olmadığını kontrol edin. kendi kendini denetlemeyi geçtikten sonra, aşağıdakileri içeren kod eşleştirme aşamasına girecektir: müşteri kod değerinin eşleştirilmesi, uzaktan kumanda terminali ile verici terminal arasındaki kod değerinin eşleştirilmesi.Kod geçildikten sonra, kontrol sistemi normal çalışma durumuna girer ve verici, kontrol verilerini araca göndermeye başlar.